Desde la Lista de Ventas o desde el Puesto de Ventas, cada venta tiene un botón Facturar que emite el comprobante fiscal correspondiente (Factura A, B, C, Nota de Crédito, según el tipo de cliente y la configuración de ARCA).
Antes de poder facturar hay que tener la Facturación ARCA configurada (ver el tutorial de Facturación de ARCA) y el cliente con los datos fiscales completos (CUIT/DNI, condición frente al IVA).
Si necesitás emitir el comprobante con una fecha distinta a la de hoy (por ejemplo para cerrar un período), el botón Facturar tiene la opción "a otra fecha", que te deja elegir el día antes de confirmar la emisión.
Una vez facturada, la venta queda con el número de comprobante y CAE asignados, y podés reimprimirla o reenviarla al cliente cuando lo necesites.